Para Francisco de Assis, Jesus Cristo é o modelo da minoridade. Ele “esvaziou-se a si mesmo, assumindo a condição de escravo... fazendo-se obediente até à morte, e morte de cruz!” (Fl 2,7-8; Test 19). Francisco e Clara de Assis personificam a minoridade para o nosso mundo contemporâneo multicultural e multiétnico.

"Vós me chamais Mestre e Senhor, e dizeis bem, pois eu o sou. Portanto, se eu, o Senhor e Mestre, vos lavei os pés, também vós deveis lavar os pés uns dos outros. Dei-vos o exemplo, para que façais a mesma coisa que eu fiz. Em verdade, em verdade vos digo: o servo não está acima do seu senhor e o mensageiro não é maior que aquele que o enviou. Se sabeis isto, e o puserdes em prática, sereis felizes". (Jo 13,13-17).

Dos muitos fatos que revelam as características da vida e da personalidade de Francisco, chegamos a conhecer como ele desenvolveu gradualmente a paixão de viver como Jesus. Nos primeiros tempos da sua conversão encontrou um leproso que muito repugnava. Francisco, de fato, tinha vivido uma vida de luxo e não de minoridade antes da conversão. Porém, quando tomou consciência que afastar-se do leproso significava afastar-se de Deus, voltou rapidamente para trás e o abraçou beijando-o. A imagem de Francisco e do leproso personifica a minoridade na sua vida, como Jesus que lava os pés dos discípulos delineia a minoridade na vida do Senhor. Para Cristo e para Francisco a humildade é elemento integrante da minoridade. Não é uma humildade que provoca mal estar nos outros, mas uma humildade que nasce da compaixão pelos outros.

No VII CPO, um renovado sentido de fraternidade e os novos problemas da nossa sociedade nos convidam a reconsiderar a minoridade especialmente do ponto de vista comunitário, institucional e estrutural, e se põe assim como continuação do VI CPO (Propositiones 4).