Zakon Braci Mniejszych, pragnąc pozostać wiernym intencjom swego założyciela, św. Franciszka z Asyżu, musiał pokonać wiele trudności na przestrzeni historii, a pociągało to za sobą wiele nieporozumień i podziałów.

Każda z trzech największych gałęzi Pierwszego Zakonu: Bracia Mniejsi, Bracia Mniejsi Konwentualni i Bracia Mniejsi Kapucyni, osiągnęła swoją własną organizację i struktury prawne, wszystkie trzy jednak odwołują się do św. Franciszka jako swego Ojca i Założyciela.

Jako oddzielna gałąź pierwszego zakonu Kapucyni wyodrębnili się w 1525 r., kiedy to niektórzy Bracia Mniejsi z Marchii, pragnąc powrócić do pierwotnej intencji Założyciela, postanowili prowadzić surowsze życie jeszcze bardziej oddając się modlitwie i zachowując jeszcze ściślejsze ubóstwo. Dzięki poparciu Dworu papieskiego nowa gałąź bardzo szybko otrzymała uznanie i prężnie się rozwijała. Najpierw we Włoszech, później, po 1574 r., w całlej Europie. Nazwa "kapucyni" pochodzi od szczególnej formy długiego kaptura; początkowo używano jej jako przydomek, a następnie stała się oficjalną nazwą Zakonu, który obecnie istnieje w 99 krajach na całym świecie, licząc blisko 11 tysięcy braci życjących w ponad 1800 wspólnotach braterskich.

Prostota, bliskość ludziom, duch braterstwa w naszych domach i apostolacie są widocznymi znakami charakteryzującymi nasz sposób życia, chociaż życie pokuty i modlitwy, tak bardzo podkreślane przez pierwszych kapucynów, powinny być dzisiaj jeszcze bardziej wzmocnione.

Poza męskim Zakonem Kapucynów istnieją też liczne klasztory kontemplacyjne Sióstr kapucynek, a także wiele żeńskich zgromadzeń zakonnych, które inspirują się charyzmatem kapucyńskim, a nierzadko założone zostały przez brata kapucyna.

Zakon Franciszkanów Świeckich stanowi organizację niezależną obejmującą całą gamę franciszkańskiego sposobu życia. Bracia Mniejsi, Konwentualni, Kapucyni oraz inni członkowie franciszkanskiej rodziny ofiarowują swoją pomoc duchową Franciszkanskiemu Zakonowi Świeckich.

Wszystkie te grupy Zakonników i Zakonnic tworzą razem Rodzinę Franciszkańską.